A definição de acupuntura clássica é o ato de inserir agulhas, ou seja, há a penetração da agulha na superfície do corpo. No entanto, existem outras técnicas afins da acupuntura que utilizam outros itens como a auriculoterapia (sementes de grão de mostarda ou pequenos cristais), Laserterapia (uso do laser medicinal) e alguns tipos de eletroestimulação que utilizam eletrodos sem agulhas; a Moxabustão (aplicação de bastão de moxa contendo a erva Artemísia) e a Ventosa (aplicação de ventosas). Há também a massagem nos pontos de acupuntura que é utilizada em casos em que a acupuntura seja contra-indicada.
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